Koliko pipcev ima morske zvezde?

Zdravre imajo lahko kjer koli od pet do štirideset rok ali pipcev, odvisno od vrste. Najpogostejše število rok je pet, vendar imajo lahko nekatere morske zvezde kar štirideset ali celo več. Število rok običajno ni povezano z velikostjo morskih zvezd, saj imajo lahko nekatere najmanjše morske zvezde več rok kot nekatere največje.