Morski psi so tesno povezani s koščenimi ribami, ki spadajo v razred Osteichthyes. Koščene ribe imajo okostja iz kosti in so se pojavili približno 200 milijonov let po hrustančnih ribah. Morski psi in koščene ribe imajo skupnega prednika in oba sta del Phylum Chordata, ki vključuje vse živali, ki imajo hrbtenico.
Morski psi so plenilci Apex, kar pomeni, da so na vrhu prehranske verige in nimajo naravnih plenilcev. Najdemo jih v vseh oceanih in na vseh globinah. Imajo pomembno vlogo pri ohranjanju ravnotežja morskih ekosistemov.