1. Celjenje ran: Takoj po izgubi okončine se telo rakov odzove tako, da na mestu poškodbe oblikuje strdek, da se prepreči prekomerna izguba krvi. To se tesnjuje z rano in sproži proces celjenja.
2. proliferacija epidermalnih celic: Epidermalne celice na mestu rane se začnejo hitro razdeliti in tvorijo plast novega tkiva, imenovane rana. To zajema in ščiti izpostavljena tkiva.
3. Oblikovanje regeneracije Blastema: Pod povrhnjico rane se na konici preostalega panjev nabira specializirana skupina celic, imenovanih celic blastema. Te celice so odgovorne za regeneracijo izgubljene okončine.
4. Diferenciacija celic in tvorba tkiv: Znotraj Blastema se pojavi diferenciacija celic, kar vodi do tvorbe različnih vrst celic, potrebnih za regeneracijo okončin. To vključuje mišične celice, živčne celice, krvne žile in druge specializirane celice.
5. Rast in razvoj: Ko Blastema raste, začne prevzeti obliko manjkajočega okončine. Celice Blastema organizirajo in se razlikujejo tako, da tvorijo različne strukture in segmente okončine, kot so sklepi, segmenti, kremplji in setae.
6. sinteza hitina: Na novo regenerirani ud je sprva mehak in prožen, pokrit s tanko plastjo kutikule. Sčasoma celice izločajo hitin, zapleten polisaharid, ki strdi in krepi nov ud.
7. Molting: Med običajnim ciklom rasti se raki podvržejo postopku, imenovanem stalniki, kjer so sili svoj stari eksoskelet, da bi naredili prostor za večjega. Regenerirani ud je podvržen prvi moli skupaj s preostalim telesom.
Omeniti velja, da regeneracija okončin ni omejena na en sam pojav. Rake lahko večkrat regenerirajo izgubljene okončine v celotni življenjski dobi, čeprav lahko postopek z vsakim dogodkom regeneracije postane počasnejši ali manj učinkovit.
Natančni mehanizmi in signalne poti, ki sodelujejo pri regeneraciji okončin rakov, so zapleteni in se še vedno preučujejo, vendar vključujejo interakcijo različnih rastnih faktorjev, hormonov in celičnih procesov. Razumevanje regeneracije okončin v rakov je vpogled v izjemne regenerativne zmogljivosti, ki jih najdemo v nekaterih organizmih in ima posledice za regenerativno medicino in raziskave tkivnega inženiringa.