Morski morski peščeni morski psi so razvrščeni v rod _carcharhinus_, ki vsebuje veliko splošno znanih vrst, kot so morski pes, mračni morski pes in morski pes. Sivi medicinski morski psi so na drugi strani edina živa vrsta v rodu _carcharias_, ki je starodavna in izrazita linija.
Čeprav imajo nekatere značilnosti, značilne za morske pse Carcharhinid, na primer pet rez škrta in dve hrbtni plavuti, morski psi in sivi morski psi kažejo opazne razlike v videzu in vedenju. Morski psi na peščeni barvi so na splošno manjše velikosti in dosegajo največjo dolžino približno 8-9 čevljev (2,4-2,7 metra) in jih običajno najdemo v obalnih vodah in obalnih habitatih.
V nasprotju s sivimi medicinskimi medicinskimi mesi lahko rastejo veliko večje in dosežejo dolžine več kot 13 čevljev (4 metra) in so običajno povezane z globljimi vodami in skalnimi grebeni. Znani so po svoji poslušni naravi in pogosto kažejo mirno vedenje do potapljačev.
Mednarodna unija za ohranjanje narave (IUCN) zaradi prekomernega ribolova in izgube habitata v smislu ohranitvenega statusa navajajo kot "skoraj ogrožene", medtem ko so sivi medicinski psi zaradi podobnih groženj razvrščeni kot "ranljivi".