Morski psi drsijo po vodi z uporabo njihovih racionaliziranih teles in močnih repov. Njihova telesa so v obliki torpeda, kar zmanjšuje vleko in jim omogoča, da se premikajo po vodi z minimalno odpornostjo. Njihovi repi so dolgi in močni, uporabljajo pa jih, da se poganjajo naprej. Morski psi imajo tudi posebne plavuti, ki jim pomagajo pri nadzoru njihovega gibanja. Njihovi pektoralni plavuti se nahajajo na straneh njihovih teles in jim pomagajo pri usmerjanju. Njihove medenične plavuti so nameščene na dnu telesa in jim pomagajo, da ohranijo ravnotežje.
Morski psi so sposobni tudi drsati, ker imajo poseben organ, imenovan plavalni mehur. Plavalni mehur je vrečka, napolnjena s plinom, ki pomaga morske pse, da nadzirajo njihovo plovnost. S prilagoditvijo količine plina v njihovih plavalnih mehurjih se lahko morski psi dvignejo ali potopijo v vodo.
Kombinacija njihovih racionaliziranih teles, močnih repov in plavalnih mehurčkov omogoča, da morski psi drsijo po vodi z milostjo in učinkovitostjo. Lahko dosežejo hitrost do 30 milj na uro in lahko pokrivajo velike razdalje, ne da bi porabili preveč energije.