Tukaj je razčlenitev, kako se je razvil:
* Starodavne korenine: Ljudje že stoletja vozijo konje, predvsem zaradi prevoza, lova in bojevanja. Dokazi kažejo, da so bile konjeniške veščine rafinirane v civilizacijah, kot so stari Egipčani, Grki in Rimljani.
* Srednjeveško obdobje: Vitezi, konjenice in dejavnosti, povezane s konji, so bile sestavni del vojn in družbenega življenja, kar je vodilo do razvoja konjičnih veščin in tradicij.
* Modern Era: Formalne konjeniške discipline, kot so razstavni skakalci, dresuro in prireditev, so se pojavile v 19. in 20. stoletju. Te discipline so bile kodificirane s posebnimi pravili in predpisi, kar ustvarja konkurenčne okvire za kolesarje in konj.
Zato je natančneje reči, da se je konjeništvo sčasoma razvijal, oblikovan s prispevki neštetih posameznikov in kultur. Sodobni konjeniški športi dolgujejo dolgu tistim, ki so izpopolnjevali konjske veščine, razvijali discipline in še naprej potiskali meje človekovega in živalskega partnerstva.