Zato je menila , da so bili predniki v lipicanca vzrejajo pred več kot 2000 leti v Kartagini . Te Kartaginjanin konji so pomešane z Arabskega in Barbary pasem .
Mavri
Mavri prinesla konje Barb v Španijo , kjer so bili gojeni s španskimi konji . Je bila ustanovljenaslovi Andaluzijski konj antične Španije.
Avstrijci
Med 1500, ko so Habsburžani vladali Španiji in Avstriji,močne , hitre konj je bil tako v modi in koristno . Avstrijsko plemstvo prinesel španske andaluzijske konje nazaj na pasmo za sodišče. En žrebec je bil ustanovljen na Lipica , torejizvor imena pasme .
Razpada Avstrijskega cesarstva
Leta 1918 jestari avstrijski imperij padel , zapustili regijo od Lipica v rokah Italijanov . Čreda lipicancev je bil razdeljen enakomerno med Italijani in Avstrijci.
World War II
Med drugo svetovno vojno , pogosti bombni napadi v bližini Dunaja ogrožena življenja Lipicanci . United States Army poveljnik Gen.George S. Patton ,navdušen jezdec sam , so se dogovorili , da shranite čredo in jo preseliti v Nemčijo . Žrebcev vrnil na španske jahalne šole na Dunaju leta 1955 .
Danes
lipicancev žrebcev so srce španske jahalne šole na Dunaju in so usposobljeni zanajvišje šola dresure. Lipicanci žrebci od znamenite šole jahanja za razstave občasno potujejo v druge države . Obstajajo tudi druge potovalne predstave , ki kažejo to pasmo konj v oddajah v Združenih državah Amerike.