* Zgodnje oblike: Konjski vozički za prevoz blaga so obstajali že veliko pred sodobnim konjskim prikolico. Ti vozički so bili verjetno uporabljeni tudi za prevoz konj, vendar ne na način, ki bi veljal za namensko prikolico.
* 19. stoletje: Prve prepoznavne konjske prikolice so se verjetno pojavile v poznem 19. stoletju. To so bile preproste, pogosto lesene konstrukcije z osnovno odprto zasnovo, ki se uporablja predvsem za prevoz konj do dogodkov in z njimi.
* 20. stoletje: V 20. stoletju je bil pomemben napredek pri oblikovanju konjskih prikolic. Kovinska konstrukcija je postala pogostejša in vključene so bile značilnosti, kot so rampe, stojnice in prezračevalni sistemi. Razvoj avtomobila je privedel tudi do uvedbe konjskih prikolic, ki bi jih lahko vlekli avtomobili.
* Modern Era: Današnje konjske prikolice so na voljo v različnih velikostih in slogih, ki ponujajo napredne funkcije, kot so klimatska naprava, sistemi za samodejno izravnavo in celo notranjost po meri.
Čeprav ne moremo določiti določenega datuma, je varno reči, da so se konjske prikolice pojavile in razvijale v poznem 19. in 20. stoletju, z neprekinjenimi izboljšavami v oblikovanju in funkcionalnosti, ki vodijo do sodobnih konjskih prikolic, ki jih vidimo danes.