1. Parjenje:
- Planari so hermafroditi, kar pomeni, da imajo tako moške kot ženske reproduktivne sisteme.
- Dva planačana poravnata svoje ventralne površine in izmenjava spermo skozi moške kanale med kopulacijo.
2. Oblikovanje gametov:
- Znotraj vsakega planarja jajčniki proizvajajo jajca, medtem ko testiji proizvajajo spermo.
3. Odlaganje jajc:
- Po kopulaciji vsak plananski odloži oplojena jajca, zaprta v zaščitne kokone, v okolje. Ti kokoni se lahko odložijo na različne podlage, kot so vodne rastline, kamnine ali celo v vlažnih tleh.
4. Embrionalni razvoj:
- Znotraj kokonov se oplojena jajca sčasoma podvržejo embrionalnemu razvoju.
5. Valilništvo:
- Sčasoma iz kokonov izhajajo mladoletni planaži, ki so v celoti oblikovali miniaturne različice odraslih. Natančno trajanje razvoja se lahko razlikuje glede na vrsto in okoljske razmere.
Omeniti velja, da se vse vrste ravnih črv ne razmnožujejo spolno. Nekateri lahko uporabljajo aseksualno razmnoževanje, na primer z razdrobljenostjo ali brsti, kjer se novi posamezniki razvijejo iz fragmentov telesa staršev. Vendar spolna reprodukcija omogoča genetsko rekombinacijo, povečanje genske raznolikosti v populaciji in igra pomembno vlogo pri prilagajanju in preživetju vrst.