Stolpi žirafe niso zelo teritorialni in se pogosto združijo in razcepijo, ko živali prihajajo in odhajajo. Vendar se zdi, da imajo nekatere skupine temeljno članstvo, ki ostane skupaj dolgo.
Družbena struktura stolpa žirafe je zapletena in še vedno je veliko, česar o njem ne razumemo. Vendar je jasno, da so te živali družbena bitja, ki uživajo v življenju v skupinah.