Pred 45 milijoni let (MYA) – Najzgodnejši znani žirafi ali živali, tesno povezane z žirafami, se pojavljajo v fosilnih zapisih. Ti prvi žirafi so bili majhne, jelenom podobne živali s kratkimi vratovi.
30 MYA – Prve prave žirafe se pojavijo v fosilnih zapisih. Te žirafe so bile približno velike kot sodobne žirafe, vendar so imele krajše vratove in noge.
20 MYA – Žirafe začnejo razvijati daljše vratove in noge. Ta prilagoditev jim je verjetno pomagala doseči liste in veje, ki so bile izven dosega drugih živali.
10 MYA – Žirafe postanejo prevladujoče rastlinojede živali v Afriki. Zdaj so najvišje kopenske živali na Zemlji.
Danes – Obstajajo štiri vrste žiraf:masajska žirafa, mrežasta žirafa, severna žirafa in južna žirafa. Žirafe najdemo v podsaharski Afriki in so priljubljena turistična atrakcija.