Žirafe so navadne živali, kar pomeni, da so prilagojene teku in hoji po kopnem. Imajo dolge noge, ki jim omogočajo velike korake in lahko dosežejo hitrost do 60 km/h (37 mph). Žirafe imajo tudi visoko težišče, kar jim omogoča dobro ravnotežje in jim pomaga, da se hitro in enostavno premikajo po neravnem terenu.
S plavanjem.
Žirafe znajo tudi plavati, čeprav to ne počnejo pogosto. Sposobni so preplavati velike razdalje in znani so po tem, da prečkajo reke in jezera, da bi našli hrano ali pobegnili pred nevarnostjo.
S plezanjem po drevesih.
Žirafe lahko plezajo tudi po drevesih, čeprav to ne počnejo pogosto. S svojim dolgim vratom in nogami lahko sežejo do listov dreves, s kopiti pa se lahko oprimejo vej. Znano je, da žirafe plezajo na drevesa, da bi pobegnile pred plenilci, da bi bolje videle okolico ali da bi dosegle hrano, ki je na tleh nedosegljiva.