hoja :
1. Gibanje okončin :Quaduped ima dva para okončin - sprednje noge (sprednje noge) in zadnje noge (zadnje noge). Med sprehodom se okončine premikajo v diagonalnem zaporedju. Ko se ena sprednja noga premika naprej, se tudi nasprotna zadnja noga premika naprej in ustvarja diagonalne pare.
2. faza drže :Ko je stopala na tleh, je v fazi stanja. V tej fazi žival razporedi svojo težo na stopalo in uporablja mišice za zagotavljanje podpore in naprej pogon.
3. nihajna faza :Ko stopalo dvigne s tal in se premika po zraku, je v fazi nihanja. Mišice živali pomagajo zamahniti nogo naprej v pripravi na naslednjo fazo drže.
4. Porazdelitev teže :Ko se žival sprehaja, nenehno premika svojo težo z ene noge na drugo. Ta porazdelitev teže zagotavlja ravnovesje, stabilnost in gladko gibanje.
teči :
1. Povečana hitrost :Tek je v bistvu pospešena oblika hoje. Ko žival povečuje svojo hitrost, ostane diagonalno zaporedje gibanja okončin, vendar koraki postanejo daljši in stopala preživijo manj časa na tleh.
2. Zračna faza :Med tekom lahko noge živali popolnoma zapustijo tla in ustvarijo zračno fazo, kjer so vsa stopala v zraku hkrati. To se zgodi, ko telo živali poganja naprej s silo njegovih okončin, ki se potiskajo s tal.
3. Spring podobno gibanje :Elastične lastnosti tetiv, ligamentov in mišic prispevajo k pomladnemu odvzemu med tekom. Ta elastičnost pomaga živalim prihraniti energijo in doseči učinkovit pogon naprej.
4. Povečana fleksibilnost :Tek je potrebna večja prilagodljivost v hrbtenici in okončinah v primerjavi s hojo. To omogoča obsežnejše premike okončin in povečano dolžino koraka.
Pomembno je opozoriti, da se lahko specifični hodni ali tekaški slog razlikuje med različnimi vrstami štirinožnih živali. Nekateri, na primer konji, imajo med galopiranjem izrazito zračno fazo, medtem ko imajo drugi, kot so psi, med tekom bolj neprekinjeno omejeno hojo. Na te razlike vplivajo dejavniki, kot so telesna struktura živali, deleži okončin in zahteve habitata.