* Telesna struktura: Živali so razvrščene na podlagi njihovih anatomskih lastnosti kot:
* Simetrija: Radialna (kot morske zvezde), dvostranska (kot ljudje) ali asimetrija (kot gobice)
* telesna votlina: Prisotnost ali odsotnost koeloma (prostor, napolnjen s tekočino)
* Organizacija tkiv: Diferenciacija v specializirana tkiva in organe
* Skeletni sistem: Prisotnost ali odsotnost notranjega ali zunanjega okostja
* prebavni sistem: Vrsta ust, prebavni trakt in metode izločanja
* Druge značilnosti: Poleg strukture telesa Taksonomija meni:
* Evolucijski odnosi: Kako so živali povezane s skupnimi predniki
* Embrionalni razvoj: Zgodnje stopnje razvoja in podobnosti
* Genetski podatki: Primerjava DNK in RNA za razumevanje odnosov
* Ekologija: Habitati, prehrana in vedenja
Primer:
* vretenčarji so velika skupina živali, ki imajo skupnega prednika in imajo hrbtenico (stolpec vretenčarjev).
* Sesalci so skupina znotraj vretenčarjev, ki imajo krzno ali lase, proizvajajo mleko, da nahranijo svoje mlade, in so na splošno toplokrvno.
Zato ima telesna struktura ključno vlogo pri klasifikaciji živali, vendar ni edini dejavnik. Taksonomija združuje različne značilnosti, da ustvari celovit sistem za razumevanje raznolikosti življenja na Zemlji.