Tetrapodi so skupina vretenčarjev, ki imajo štiri okončine (ali v nekaterih primerih so z evolucijo izgubili okončine). Ta skupina vključuje dvoživke, plazilce, ptice in sesalce.
Medtem ko je težko natančno določiti prvo kopensko živali, naj bi bili najzgodnejši tetrapodi ribe, ki jih je treba rezati , ki se je razvil iz rib z mesnatimi plavuti, ki so se sčasoma razvile v okončine.