1. Imajo mlečne žleze: To je opredeljena značilnost sesalcev. Mlačne žleze proizvajajo mleko, da negujejo svoje mlade.
2. Imajo lase ali krzno: To pomaga pri izolaciji in zagotavlja zaščito.
3. So toplokrvni: Sesalci vzdržujejo konstantno notranjo telesno temperaturo, ne glede na okolje.