Določitve značilnosti sesalcev:
* Lasje ali krzno: Vsi sesalci imajo v nekem trenutku svojega življenja lase ali krzno, četudi gre le za tanek sloj. To služi kot izolacija, za kamuflažo in celo kot senzorični organ v nekaterih primerih.
* Mraniške žleze: Sesalci so poimenovani po teh žlezah, ki proizvajajo mleko za nego svojih mladih. To zagotavlja bogat vir hranil in protiteles za novorojenčke.
* Tri kosti srednjega ušesa: Sesalci imajo v srednjem ušesu tri drobne kosti (Malleus, Incus in Stapes), ki prenašajo zvočne vibracije iz ušesa v notranje uho. To omogoča bolj občutljivo sluh kot drugi vretenčarji.
* toplokrvno (endotermično): Sesalci lahko uravnavajo svojo telesno temperaturo, zaradi česar so bolj neodvisni od zunanjih okolij v primerjavi s hladnokrvnimi živalmi. To jim omogoča, da so aktivni v širšem območju temperatur.
* Diafragm: Sesalci imajo mišično diafragmo, ki pomaga pri dihanju, kar jim omogoča, da prevzamejo več kisika in ohranijo višjo raven aktivnosti.
* Štirikoročno srce: Sesalci imajo zelo učinkovito srce s štirimi komorami, s čimer zagotavljajo oksigenirano in deoksigenirano kri se ne mešajo.
* Živo rojstvo (razen monotremov): Večina sesalcev rodi živo mlado, razen monotremov (kot so platipusi in ehidnas), ki odlagajo jajca.
Ključne razlike od drugih vretenčarjev:
* plazilci: Sesalci so na več načinov naprednejši od plazilcev, vključno z njihovo sposobnostjo uravnavanja telesne temperature, rodi, da živijo mladi (razen monotreme) in imajo bolj razvite možgane.
* DOMPIBIJE: Sesalci so živali, ki živijo v zemlji, dvoživke pa del svojega življenja preživijo v vodi. Sesalci imajo bolj razvit dihalni sistem in višjo raven razvoja možganov.
* Ribe: Sesalci imajo pljuča za dihalni zrak, medtem ko imajo ribe škrge za dihanje pod vodo. Sesalci imajo tudi bolj zapleteno skeletno strukturo in višjo raven inteligence.
* Ptice: Sesalci imajo namesto perja lase ali krzno, rodijo živeti mladi (razen monotremov) in imajo različne vrste zob za širši razpon uživanja hrane.
Če povzamemo: Sesalci so visoko specializirana skupina vretenčarjev z edinstvenimi lastnostmi, ki jim omogočajo, da uspevajo v širokem razponu okolij. Njihove napredne značilnosti, kot so lasje, mlečne žleze, živo rojstvo in toplokrvnost, jih ločujejo od drugih skupin vretenčarjev.