* plazilci: Kuščarji, kače, krokodili, želve
* DOMPIBIJE: Žabe, salamanderji, newts
* Ptice: Piščanci, orli, pingvini
* Žuželke: Mravlje, hrošči, metulji
* Arachnids: Pajki, škorpijoni, klopi
* Raki: Rakovi, jastogi, kozice
* Myriapods: Centipede, milipede
Pomembno je opozoriti, da imajo nekatere živali v teh skupinah lahko noge, ki so spremenjene ali odsotne, odvisno od njihovih posebnih prilagoditev. Na primer, kače so plazilci, vendar nimajo nog, nekatere ptice pa imajo krila namesto nog.
Medtem ko so noge skupna značilnost v mnogih skupinah živali, sesalci niso edini z njimi.