Vendar je dobra ocena okoli 6.400 vrst sesalcev.
Tukaj je tako težko dati natančno številko:
* Nova odkritja: Nove vrste sesalcev redno odkrivajo, zlasti na oddaljenih območjih, kot so deževni gozdovi.
* Taksonomske spremembe: Znanstveniki nenehno izpopolnjujejo klasifikacijo sesalcev, včasih združujejo ali cepijo obstoječe vrste na podlagi novih genetskih in morfoloških dokazov.
* Težko dostopati do območij: Nekateri deli sveta ostajajo slabo raziskani, zaradi česar je izziv za oceno polne raznolikosti sesalcev.
Mednarodna zveza za ohranjanje narave (IUCN) je vodilni organ za razvrščanje in ohranjanje vrst. Njihov rdeči seznam ponuja izčrpen pregled statusa znanih vrst sesalcev, vendar se vedno lahko spremeni.