Tu je nekaj različnih vrst živalskih kosti:
* dolge kosti: Te kosti so daljše, kot so široke in jih običajno najdemo v okončinah živali. Primeri dolgih kosti vključujejo stegnenico (stegenska kost), golenico (golena kost) in humerus (nadlačna kost).
* Kratke kosti: Te kosti so približno toliko časa, kolikor so široke, in jih običajno najdemo v zapestjih in gležnjih živali. Primeri kratkih kosti vključujejo karpalne kosti (zapestne kosti) in tarzalne kosti (gleženjske kosti).
* Ravne kosti: Te kosti so tanke in ravne, običajno pa jih najdemo v lobanji in rebrasti kletki živali. Primeri ravnih kosti vključujejo lobanje kosti, rebraste kosti in lopatico (ramensko rezilo).
* Nepravilne kosti: Te kosti se ne ujemajo v nobeno od drugih kategorij in imajo različne oblike. Primeri nepravilnih kosti vključujejo vretence (zadnje kosti), medenične kosti in čeljust (spodnja čeljustna kost).
Različne vrste živalskih kosti služijo različnim funkcijam. Dolge kosti zagotavljajo podporo in omogočajo gibanje, medtem ko kratke kosti zagotavljajo stabilnost in zaščito. Ravne kosti ščitijo organe, ki jih pokrivajo, in nepravilne kosti zagotavljajo pritrdilne točke za mišice in ligamente.
Živalske kosti so tudi pomemben vir hranil, kot so kalcij, fosfor in magnezij. Ta hranila so potrebna za rast in razvoj kosti in zob.