Medtem ko so psi že tisočletne leta selektivno vzrejali, da bi ustvarili najrazličnejše pasme, ki jih imamo danes, imajo skupnega prednika z volkovi. Znanstveni dokazi kažejo, da so se psi pred volkovi ločili pred približno 15.000 do 40.000 leti. Ta razhajanja se je verjetno zgodila v vzhodni Aziji in verjamejo, da so zgodnji ljudje udomačili volkovi, kar je na koncu privedlo do razvoja prvih psov.
Kljub njihovim razlikam v videzu, vedenju in velikosti so vsi psi tesno povezani z volkovi na genetski ravni.