Pentaceratops so živeli v poznem krednem obdobju, zlasti v kampanski fazi. Naselila je tisto, kar je zdaj Severna Amerika, predvsem zahodna regija. Za okolje Pentaceratops so bile značilne bujne poplavne ravnice, obalne ravnice in močvirje, ki so nudile obilno vegetacijo za te rastlinojede dinozavre. Podnebje je bilo na splošno toplo in vlažno, sezonske različice pa so vplivale na razpoložljivost vode in virov za rastline in živali. Pentaceratops je svoje okolje delil z drugimi dinozavri, vključno s kolegi rastlinojedi, kot sta Triceratops in Edmontosaurus, ter različnimi mesojedi, kot sta Tyrannosaurus Rex in Albertosaurus.