Pomembno si je zapomniti, da je "opica" zelo širok izraz in vključuje najrazličnejše primate. Na splošno so razdeljeni v dve glavni skupini:
* Nove svetovne opice: Najdeno v Srednji in Južni Ameriki. Te opice imajo prehladne repove (repi, ki lahko dojamejo predmete).
* Opice starega sveta: Najdeno v Afriki in Aziji. Nimajo prehranjenih repov, vendar imajo ličnice za shranjevanje hrane.
V teh dveh skupinah je veliko različnih družin, rodov in vrst, vsaka s svojimi edinstvenimi lastnostmi in prilagoditvami.