* Imajo mlečne žleze in negujejo svoje mlade. To je odločilna značilnost sesalcev.
* So toplokrvni. Interno urejajo svojo telesno temperaturo, za razliko od plazilcev ali dvoživk.
* Imajo lase ali krzno, ki pokrivajo svoje telo. To jim pomaga izolirati in jih ogreti.
* Dihajo zrak s pljuči. Niso vodna bitja in se za dihanje zanašajo na pljuča.
* rodijo živeti mladi. Za razliko od ptic ali plazilcev orangutani ne odlagajo jajc.
* Imajo štirikolesno srce. To je skupna značilnost sesalcev.
* Imajo zelo razvite možgane. Orangutani so zelo inteligentni in imajo zapletene kognitivne sposobnosti.
Te skupne lastnosti postavljajo orangutane trdno znotraj razreda sesalije. So del reda primata, zlasti v družini Hominidae, poleg ljudi, šimpantov, goril in bonobosov.