Tukaj je razlog:
* bipedalizem je spekter: Primati ne hodijo po dveh nogah na enak način. Ljudje so edini obvezni dvojčki, kar pomeni, da ves čas hodimo pokonci. Drugi primati, kot so šimpanzi, lahko za kratek čas hodijo bipedalno, vendar so predvsem štirikolesni.
* Terminologija je zapletena: Medtem ko se izrazi, kot sta "dvopeda" ali "dvoposteljna", uporabljajo za opis primatov, ki hodijo po dveh nogah, se pogosteje uporabljajo v znanstvenem kontekstu za opis načina gibanja.
Namesto določenega imena lahko primate opišete na podlagi njihovega vedenja:
* Obetal dvoriged: To se nanaša na primat, ki ves čas hodi po dveh nogah.
* Fakultativni dvotir: To se nanaša na primat, ki lahko hodi po dveh nogah, vendar tega ne počne redno.
* bipedalizem: To je splošen izraz, ki opisuje dejanje hoje na dveh nogah.
Zato ni nobenega posebnega imena za kakršno koli primat, ki hodi po dveh nogah. Namesto tega uporabljamo izraze, ki opisujejo vrsto in obseg njihove dvopedne lokomocije.