Oba sta Marsupials , kar pomeni, da imajo vrečke, da nosijo svoje mlade. Pripadajo isti družini, Macropodidae , ki vključuje vse kenguruje, Wallabies in druge povezane živali.
Vendar so drevesni kenguruji specializirani za življenje na drevesih , s prilagoditvami, kot so močni kremplji, prehranjevalni repi in drugačna oblika telesa v primerjavi z njihovimi sorodniki, ki prebivajo v zemljo.