1. Medenica in struktura kolka :Bipedni primati imajo široko in bazensko medenico, kar zagotavlja stabilno podlago za hrbtenico. Kolčni spoj je močan, kar omogoča uteži in učinkovit prenos sile med hojo in tekom.
2. dolžina stegnenice in noge :Dvopedne primate imajo razmeroma dolge stegnenice (stegenske kosti) v primerjavi s kostmi zgornjih okončin. To raztezanje stegnenice omogoča podaljšan korak in učinkovito dvopedno gibanje.
3. Struktura stopala :Stopala dvopednih primatov so prilagojena za nošenje teže in pogon. Veliki prst (Hallux) je dobro razvit in poravnan z drugimi prsti, kar omogoča močan oprijem in izboljšano ravnovesje. Plantarna površina stopala je široka in nudi podporo med dvopedno hojo.
4. ukrivljenost hrbtenice :Dvopedne primate imajo izrazito ukrivljenost hrbtenice, zlasti v ledvenem območju. Ta ukrivljenost pomaga uravnotežiti težo zgornjega dela telesa in ohranjati stabilnost, medtem ko stoji in premika pokonci.
5. Prilagoditve zgornjih okončin :Dvopedni primati pogosto kažejo na spremembe v zgornjih okončinah, ki se uporabljajo predvsem za plezanje in manipuliranje predmetov. Roke so lahko krajše glede na noge, roke pa so lahko bolj specializirane za oprijem in uporabo orodja.
6. dvopedna hoja :Upoštevajte vzorce hoje in gibanja primata. Dvojne primate imajo dvopedsko hojo, za katero so značilna obdobja podpore za eno levo med hojo ali tekom. Vzdrževajo pokončno držo in uporabljajo roke za ravnotežje in dodatno podporo.
7. Energetika in učinkovitost :Dvopedna lokomocija je lahko bolj energetsko učinkovita v primerjavi s kvadratnim gibanjem v določenih okoljih. Bipedalizem lahko omogoči daljše razdalje potovanja in je lahko koristno za krmljenje ali izogibanje plenilcem.
Z preučevanjem teh anatomskih in vedenjskih značilnosti lahko znanstveniki ugotovijo, ali je vrsta primatov dvopeda ali ima v svoji gibanju in vedenju dvopedne težnje.