Znotraj Simiiformes so tako ljudje kot šimpanzi del catarrhini skupino, ki vključuje opice starega sveta. Poleg tega si delita tesnejši odnos kot pripadnika hominoida družina, ki vključuje opice in ljudi.
Natančneje, ljudje in šimpanzi pripadajo isti naddružini Hominoidea , ki vključuje manjše opice (gibone) in velike opice (orangutane, gorile, šimpanze in ljudi). Oba sta del hominidae družina, ki vključuje ljudi (rod _Homo_) in afriške velike opice (rod _Pan_, ki vključuje šimpanze in bonobe).
Filogenetski odnos med človekom in šimpanzi razkriva njihovo tesno evolucijsko povezanost, pri čemer šimpanzi veljajo za naše najbližje živeče sorodnike, ki si delijo približno 98-99 % njihovega zaporedja DNK.