Tu je razčlenitev njunega odnosa:
* kamele: Te najdemo v starem svetu (Afrika in Azija). So velike, enakomerne ukolacije z dolgimi vratovi, dolgimi nogami in grbami na hrbtu.
* llamas in alpacas: Te najdemo v Novem svetu (Južna Amerika). So manjši od kamel in nimajo grbin.
* Vicuñas in Guanacos: To so divji sorodniki lam in alpake. So manjši od lamah in imajo dolge vitke noge.
Medtem ko so kamele, lame in njihovi sorodniki videti drugače, imajo veliko fizičnih in genetskih podobnosti. Imajo podoben prebavni sistem, edinstven dvoslojni želodec, ki jim omogoča prebavo težke rastlinske snovi in lahko preživijo v ostrih okoljih z omejeno vodo.
Znanstveniki verjamejo, da je prednik vseh Camelidov izviral iz Severne Amerike in se je v kopenski mostovi preselil v Azijo in Južno Ameriko. Zato vidimo te tesno povezane živali, ki živijo na različnih celinah.