1. seznanjene noge:Rakovi imajo pet parov nog, prvi par nog pa je pogosto prilagojen za druge namene, ki niso hoja, na primer oprijem ali hranjenje. Preostali štirje pari nog se uporabljajo za hojo.
2. upognjena struktura:Struktura nog rakov je ključna za stransko hojo. Noge imajo obliko upognjene ali "oblike L". Zgornji segment, znan kot Merus, je podolgovat, medtem ko je spodnji segment, imenovan karpus, kratek in močan.
3. Izmenični koraki:Rakovi hodijo tako, da izmenično premikajo štiri pare sprehajalnih nog. Medtem ko so nekatere noge v stiku s tlemi in zagotavljajo stabilnost, se druge noge dvignejo in premaknejo naprej.
4. držo stativa:Med vsakim korakom hoje raki običajno uporabljajo držo stativa za stabilnost. Tri noge na eni strani telesa (desno ali levo) vzpostavijo stik s tlemi, medtem ko se druge tri noge dvignejo in premikajo. Ta ureditev stativa zagotavlja stalno podporo med dvigom in premikanjem nog.
5. Motiranje veslanja:Rakovi premikajo noge z veslanjem. Noge se raztezajo in umaknejo v neprekinjenem ciklu, kar omogoča, da rak hodi vstran. Sklopi in mišice v nogah omogočajo fleksibilno gibanje in pomagajo rakovim krmarjenjem po različnih površinah.
6. Eksoskelet in koordinacija mišic:raki imajo trd eksoskelet, ki zagotavlja strukturno podporo in zaščito. Mišice, pritrjene na notranjost eksoskeleta, omogočajo natančno usklajevanje gibov nog.
7. Hitri premiki:Nekatere vrste rakov se lahko s svojo stransko sprehajalno hojo izjemno hitro premikajo. S hitrim vezanjem nog lahko pokrijejo pomembne razdalje in se izognejo plenilcem ali iščejo hrano.
Pomembno je opozoriti, da je med različnimi vrstami rakov nekaj razlik v strategijah hoje. Na primer, nekateri raki, kot je mangrove rak, se lahko tudi zaradi specializiranih prilagoditev v strukturah nog povzpnejo na drevesa in druge navpične površine.