1. Jajca: Pustni raki začnejo svoje življenje kot drobna jajca, ki jih v vodi položijo samice. Jajca se izležejo v ličinke, ki so majhni organizmi, ki se spreminjajo.
2. ličinke: Ličinke puščavskih rakov preživijo nekaj tednov, ki se gibljejo v vodi, se hranijo s planktonom in postajajo večji. V tem času gredo skozi več moltov, ko rastejo svoje eksoskelete.
3. mladoletni raki: Sčasoma se ličinke usedejo na dno oceana in se spremenijo v mladoletne rakovice. Mladoletni raki so majhni in imajo mehke lupine, zato morajo najti primerno zavetje, da se zaščitijo. Pogosto uporabljajo prazne polževe školjke kot svoje domove.
4. Odrasli: Ko raki puščavnice še naprej rastejo, so se ukvarjali s svojimi eksoskeleti in se preselijo v večje školjke. Rakovice za odrasle so običajno večje in imajo težje lupine kot mladoletne rakovice. Prav tako se lahko razmnožujejo in polagajo svoja jajca.
Življenjski cikel puščavske rakovice se lahko razlikuje glede na vrsto, vendar običajno traja več let, da rak puščavnika doseže odraslost.