mehke telesne živali so opredeljeni s pomanjkanjem trdega, notranjega okostja.
Živali z lupinami Običajno imajo trdo, zunanjo lupino za zaščito.
Zato prava mehka žival običajno ne bi imela lupine.
Vendar pa obstaja nekaj živali, ki zameglijo črte:
* mehkužce: To so klasičen primer mehkih telesnih živali z lupinami. Polži, polži, školjke, ostrige in lignje so vsi mehkužci. Medtem ko je lupina zunanja, se pogosto šteje za del telesa živali, saj jo izloča plašč (del mehkužnega telesa).
* želve: Medtem ko ni strogo mehka, je njihova lupina koščena struktura, ki se zliva na njihova rebra in vretence, kar ponuja edinstveno kombinacijo notranje in zunanje zaščite.
Pomembno si je zapomniti, da izraza "mehka telesna" in "lupina" medsebojno ne izključujeta. Nekatere živali, kot so mehkužci, spadajo v obe kategoriji, druge, kot so želve, pa imajo edinstveno kombinacijo lastnosti.