Tukaj vemo:
* Starodavna zgodovina: Zgodovinski zapisi kažejo, da so gluhi ljudje uporabljali za naloge, kot je opozorilo na nevarnosti in dovajanje predmetov do starodavne Grčije in Rima.
* 18. in 19. stoletje: Zgodnji računi gluhih posameznikov, ki uporabljajo pse za pomoč, so v tem obdobju postali vidnejši. Zlasti leta 1819 naj bi gluhi moški po imenu John Harpur uporabil psa, da bi ga vodil in ga opozoril na nevarnosti v Londonu.
* 20. stoletje: Koncept slušne pse Ko se je živali formalne pomoči začela oblikovati v začetku 20. stoletja, so organizacije, kot je Royal National Institute for the Glue (RNID) v Veliki Britaniji, začele usposabljati pse v ta namen.
* Modern Era: Danes so številne organizacije in dobrodelne organizacije specializirane za usposabljanje in zagotavljanje slušnih psov gluhim in trdostim posameznikom.
Zato je namesto, da idejo pripisujemo eni osebi, natančneje reči, da se je uporaba psov za gluhe ljudi postopoma razvijala skozi stoletja s kombiniranimi prizadevanji mnogih posameznikov in organizacij.