* Starodavni Egipt: Upodobitve psov na povodcih so našli v starodavnih egipčanskih grobnicah iz okoli 2000 pred našim štetjem. Zdi se, da so ti povodci preproste vrvi ali trakovi.
* Starodavni Rim: Rimski spisi omenjajo uporabo povodcev za pse, predvsem za namene lova in varovanja. Nekateri verjamejo, da so Rimljani uporabili usnjene trakove z ovratniki, podobnimi sodobnim povodcem.
* Srednjeveška Evropa: V tem obdobju so povodci postali pogostejši tako za lovske kot za druženje. Pogosto so bili narejeni iz vrvi, usnja ali verige.
* 18. in 19. stoletje: Industrijska revolucija je privedla do množične proizvodnje pasjih povodcev, na voljo so bili bolj raznoliki materiali in modeli. Ti vključujejo vrvi usnja, verige in kovine.
Zato je mogoče izum pasjih povodcev zaslediti do starih časov , s tem da so njihove uporabe skozi zgodovino postale bolj razširjene. Verjetno so preproste oblike povodcev obstajale že dolgo pred zabeleženo zgodovino, morda le vrvi, ki se uporabljajo za zadrževanje psov.