* Daniel :Glavni junak, mlad fant, ki živi v Harlemu, ki odkrije temno rjavega psa v soseščini.
* Temno rjav pes :Skrivnostni, zvest in inteligenten pes, ki tvori vez z Danielom. Prava identiteta in izvor psa sta v celotni zgodbi vir skrivnosti.
* Danielova mati :Pridavna mati samohranilka, ki se bori, da bi se končala.
* Danielov prijatelj :Fant, s katerim se Daniel pogosto druži in zagotavlja vir druženja in podpore.
* Človek v uličici :Skrivnostna figura, za katero se zdi, da je povezana s temno rjavim psom.
Medtem ko liki niso vedno imenovani izrecno, se njihove vloge in osebnosti razvijajo z Danielovimi opazovanji in interakcijami z njimi.
Roman raziskuje teme prijateljstva, zvestobe, identitete in pripadnosti, skozi celoten objektiv Danielovega potovanja s temno rjavim psom.