* dvopedne živali hodite na dve nogi , kot ljudje, ptice in nekaj dinozavrov.
* Quadrrupedalne živali hodite na štiri noge , kot psi, mačke in večina sesalcev.
Tu je razčlenitev razlik:
dvopeda:
* Prednosti:
* Povečan doseg: Bipedalizem omogoča večji doseg, ki živalim omogoča nabiranje hrane iz višjih vej ali videti nadaljnje razdalje.
* Energetska učinkovitost: Na dolgih razdaljah je dvopedalna lokomocija lahko bolj energetsko učinkovita kot četverična lokomocija.
* Osvobodene sprednje sprednje: Osvobavanje sprednjih sprednjih vozil omogoča razvoj bolj zapletenih nalog, kot so uporaba orodij ali nošenje predmetov.
* Slabosti:
* Stabilnost: Bipedalizem je lahko manj stabilen kot štirikolesnik, še posebej pri premikanju s hitrostjo.
* Hitrost: Bipedne živali na splošno niso tako hitre kot štirikolesne živali.
Quadurupedala:
* Prednosti:
* Stabilnost: Quadurupedalna lokomocija zagotavlja večjo stabilnost in ravnovesje, zlasti na neenakomernem terenu.
* Hitrost: Quadurupedalne živali so na splošno hitrejše od dvoipednih živali.
* Moč: Štiri noge zagotavljajo večjo moč in moč za prevoz obremenitev ali kopanje.
* Slabosti:
* Omejen doseg: Quadruped ima omejen doseg v primerjavi z dvojčki.
* Manj energijsko učinkovito: Na dolgih razdaljah je lahko štirikolesna lokomocija manj energetsko učinkovita kot dvopedna lokomocija.
* Omejene sprednje sprednje: Sprednje noge se uporabljajo predvsem za gibanje, kar omejuje razvoj drugih funkcij.
Pomembno je opozoriti, da obstajajo izjeme in različice. Nekatere živali so lahko fakultativne dvorce, kar pomeni, da lahko za kratka obdobje hodijo po dveh nogah, medtem ko lahko nekatere štirikotne živali občasno stojijo na zadnjih nogah za različne namene.
Navsezadnje je evolucija dvopedalizma in štirikotnika posledica naravne selekcije, ki daje prednost lastnosti, ki zagotavljajo najboljšo prilagoditev določenemu okolju in življenjskemu slogu.