Eustis, strasten zagovornik ljudi z okvarami vida, je ustanovil organizacijo s ciljem zagotavljanja vodilnih psov posameznikom, ki so bili slepi ali slabovidni, kar jim je dalo večjo neodvisnost in mobilnost.
Pomembno je opozoriti, da je po vsem svetu veliko drugih vodilnih pasjih organizacij, zgodovina vodilnih psov pa se vrne še dlje. Vendar je Dorothy Eustis igrala ključno vlogo pri vzpostavljanju fundacije Guide Dog za slepe, ki že več kot 90 let še naprej zagotavlja to življenjsko storitev neštetim ljudem.