Endotermija zahteva visoko hitrost presnove, saj telo živali nenehno ustvarja toploto skozi celične procese in mišično aktivnost. Da bi podprli to visoko porabo energije, imajo endotermične živali običajno hitro metabolizem in porabijo velike količine hrane glede na velikost telesa. Imajo tudi učinkovite mehanizme za ohranjanje toplote, kot so izolacija (krzno, perje ali maščobne plasti) in sposobnost zmanjšanja pretoka krvi na določene dele telesa, kadar je to potrebno.
Endotermične živali vključujejo sesalce, ptice in nekatere ribe, kot sta tuna in mečarje. Najdemo jih v različnih habitatih, od najhladnejših polarnih regij do najbolj vročih puščav. Njihova sposobnost vzdrževanja stabilne telesne temperature jim omogoča, da so aktivni v različnih dneh in noči in preživeli v okoljih z nihajočimi ali ekstremnimi temperaturami.