Tako kot ljudje imajo tudi psi glasne vrvice, ki se nahajajo v njihovem grlu (glasovna škatla). Ko zrak preide čez te vrvi, vibrirajo in ustvarjajo zvok.
* lajel je oster, kratek zvok, ki ga je hitro in večkrat odpiral in zapiral vokalne vrvice. Pogosto se uporablja za komunikacijo, opozorilo ali navdušenje.
* Grozdje je globlji, ropotajoč zvok, ki nastane z delno zapiranjem vokalnih vrvic in prisiljevanjem zraka skozi njih. To je na splošno prikaz grožnje ali opozorilo drugim živalim.
Medtem ko tako lajanje kot raste vključujeta vokalne vrvice, se razlike v zvoku dosežejo s prilagajanjem napetosti vokalnih vrvic in količino zraka, ki teče skozi njih.