1. Monotreme: To so najbolj primitivni sesalci, ki odlagajo jajca, namesto da bi se rodili. Vključujejo platipus in ehidnas.
2. Marsupials: Ti sesalci rodijo razmeroma nerazvite mlade, ki se še naprej razvijajo v torbici na materinem trebuhu. Ta skupina vključuje kenguruje, koale, opossum in maternice.
3. Placentali: Ti sesalci so najbolj raznolika skupina, saj večina znanih vrst sesalcev spada v to kategorijo. Rodijo živeti mladi, ki so se razvili v materini maternici, ki ga je hranila posteljica. Ta skupina vključuje ljudi, mačke, pse, kite, slone in številne druge.