* toplokrvno: Ohranjajo konstantno notranjo telesno temperaturo, za razliko od plazilcev ali dvoživk.
* Lasje/krzno: Imajo lase ali krzno, ki pokrivajo svoje telo, kar pomaga pri izolaciji in komunikaciji.
* rodi živeti mladi: Psi ne odlagajo jajc; Rodijo žive mladičke.
* Mraniške žleze: Ženske psi imajo mlečne žleze, ki proizvajajo mleko, da negujejo svoje potomce.
* Tri kosti srednjega ušesa: Ta edinstvena funkcija izboljšuje njihove slušne sposobnosti.
* Diafragm: Psi, tako kot drugi sesalci, za dihanje uporabljajo mišico diafragme.
* Štirikoročno srce: Zelo učinkovito srce, ki ločuje oksigenirano in deoksigenirano kri.
Te skupne značilnosti, skupaj z njihovimi genetskimi podobnostmi, trdno postavljajo pse znotraj razreda sesalije.