Medtem ko vodilni psi niso posebej usposobljeni za neupoštevanje ukazov, so usposobljeni za uporabo lastne presoje, da bodo lastniki varovali. To pomeni, da lahko včasih prezrejo ukaz, če verjamejo, da to ni v najboljšem interesu njihovega lastnika. Na primer, če lastnik svojemu vodniškemu psu daje ukaz, da prečka ulico, vendar prihaja avtomobil, se lahko vodi vodnik, da ne bo prestopil, dokler tega ne bo varno.
Vodniki so zelo inteligentne živali, ki se lahko veliko naučijo. Usposobljeni so, da so poslušni, vendar so tudi usposobljeni za neodvisne mislece. Zaradi te kombinacije poslušnosti in neodvisnosti vodijo pse neprecenljive spremljevalce za ljudi, ki so slepi ali slabovidni.