Morski psi so hrustančne ribe, kar pomeni, da so njihovi okostnjaki narejeni iz hrustanca namesto iz kosti. Hrustanec je prožno tkivo, ki ga najdemo v mnogih delih telesa, vključno z ušesi, nosom in sklepi. Morski psi imajo okostje, ki je v celoti narejen iz hrustanca, zaradi česar so zelo prilagodljivi in se lahko hitro premikajo po vodi.