Medtem ko je bila pasma popularizirana v Franciji, se verjame, da je sam pudli nastal v Nemčiji kot vodni prinašalec, od tod tudi ime "pudel", ki izhaja iz nemške besede "puddeln", kar pomeni "brizganje v vodi."
Toy pudle je razvil s selektivno vzrejo manjših pudlov, da bi ustvaril spremljevalca.