Vhodna naprava je komponenta, ki sprejema vhodni signal. To je lahko katera koli vrsta senzorja, na primer senzor temperature, senzor tlaka ali senzor gibanja. Vhodna naprava pretvori fizični signal v električni signal, ki ga krmilnik lahko obdela.
2. Krmilnik
Krmilnik je možgani nadzornega sistema. Sprejme vhodni signal iz vhodne naprave in izračuna ustrezen izhodni signal za pošiljanje v izhodno napravo. Krmilnik je lahko preprosto logično vezje, mikroprocesor ali računalnik.
3. Izhodna naprava
Izhodna naprava je komponenta, ki sprejme izhodni signal iz krmilnika in ga pretvori v fizično dejanje. To je lahko katera koli vrsta aktuatorja, kot je motor, ventil ali solenoid. Izhodna naprava poganja krmiljeni sistem glede na krmilni signal.
4. Nadzorovani sistem
Nadzorovani sistem je komponenta, ki jo krmili nadzorni sistem. To je lahko katera koli vrsta fizičnega sistema, kot je ogrevalni sistem, klimatski sistem ali robotski sistem.