Najzgodnejši prikaz vodilnih psov, ki se uporabljajo v sodobnem času, sega v Švico leta 1780 med gradnjo hospica Velikega St. Bernarda Bernharda de Menthona, da bi pomagali ljudem, da se pomikajo v izdajalskih, alpskih pokrajinah. Med prvo svetovno vojno (1914-1918) so vodilni psi pridobili nov pomen.