Pri večini sesalcev se gnojenje pojavi notranje, znotraj ženskega telesa. To je v nasprotju z mnogimi drugimi živali, na primer ribe, ki v vodo sproščajo jajca in spermo, kjer se oploditev pojavlja zunaj.
Po oploditvi se oplojeno jajce razvije v zarodek in nato plod. Plod raste v materini maternici, kjer je zaščiten in negovan. Materino telo zagotavlja plod s kisikom in hranili ter odstranjuje odpadne proizvode.
Ko je plod v celoti razvit, se rodi skozi materino nožnico. Ta postopek se imenuje poroda. Po rojstvu mati običajno hrani otroka z mlekom iz mlečnih žlez.
Ta reproduktivna strategija je koristna za sesalce, saj zagotavlja zaščiteno okolje za plod v razvoju in zagotavlja, da se otrok rodi s pripravljenim virom hrane.