Ljudje smo tudi običajno heteroseksualni, kar pomeni, da jih privlačijo pripadniki nasprotnega spola. Pogosta pa je tudi homoseksualnost, pri kateri nas privlačijo pripadniki istega spola.
Ljudje se običajno parimo za reproduktivne namene, vendar se seks lahko uporablja tudi za užitek in intimnost. V nekaterih kulturah se na seks gleda kot na povsem fizično dejanje, v drugih pa kot na sveto ali duhovno izkušnjo. Seks se pogosto obravnava kot zasebna stvar, vendar je lahko tudi vir javnih razprav in polemik. V zadnjih letih se povečuje zavedanje o pomenu privolitve v spolnih odnosih in številne države imajo zakone, ki ljudi ščitijo pred spolnimi napadi.