1. Dromedary Camel (Camelus Dromedarius) :To je kamela z enim škripanjem, ki jo najdemo predvsem na arabskem polotoku in afriškem rogu.
2. Baktrijska kamela (Camelus Bactrianus) :To je dvokomerna kamela, domača v Srednji Aziji.
3. Divja baktrijska kamela (Camelus Ferus) :To je kritično ogrožena vrsta, ki jo najdemo le v gobi puščavi Mongolije in Kitajske. Tesno je povezan z baktrijsko kamelo, vendar je genetsko ločen.
Zato so znotraj družine kamel tri različne vrste.