1) Dromedary Camel (Camelus Dromedarius) :Znana tudi kot arabska kamela, ima eno grbo na hrbtu. Dromedarske kamele so domače na Bližnjem vzhodu in Severni Afriki. Dobro so prilagojeni puščavskim razmeram in lahko preživijo dlje časa brez vode.
2) Baktrijska kamela (Camelus Bactrianus) :Znana tudi kot dvoposteljna kamela, ima dve grbi na hrbtu. Baktrijske kamele so domače v Srednji Aziji. So primerni za hladno podnebje in lahko prenesejo ekstremne temperature.
3) Divja baktrijska kamela (Camelus Ferus) :To je kritično ogrožena vrsta kamele, ki je domača v puščavi Gobi v Mongoliji in na Kitajskem. Divje baktrijske kamele so podobne domačim bactrijskim kamelam, vendar imajo manjšo velikost telesa in daljše krzno.